1.體積小、重量輕

與普通減速器相比，輸出力矩相同時，諧波減速器的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

2.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

只有波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個基本部件，且輸入與輸出軸同軸，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

3.傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。

4.承載能力高

諧波齒輪傳動過程中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

5.傳動精度高

諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

6.傳動效率高、運動平穩(wěn)

柔輪輪齒在傳動過程中做均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

7.可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點進行諧波傳動可向密閉空間傳遞運動，這是其他傳動無法比擬的。

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度。想要了解更多諧波減速器知識，敬請關(guān)注http://www.gskdrive.com/