由于諧波減速器擁有體積小、重量輕、傳動精度高、傳動速比大、承載能力高、安裝簡單方便等優(yōu)點，因此工業(yè)機(jī)器人盡可能的選擇諧波減速器作為其重要零配件，工業(yè)機(jī)器人諧波減速器在使用時不能缺少的就是潤滑油，工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的潤滑油粘度應(yīng)如何選擇呢？

工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的潤滑油粘度可按高速級齒輪的圓周速度v選取：

1、v≤2.5m/s可選用中極壓齒輪油N320；

2、v>2.5m/s或循環(huán)潤滑可選用中極壓齒輪油N220。

3、若工作環(huán)境溫度低于0°C，使用潤滑油須先加熱到0°C以上。

工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的使用有著嚴(yán)格的要求，不同廠家不同牌號的潤滑油一般不能混用，如果需要確保諧波減速器使用壽命更長，一般要選擇諧波減速器廠家指定型號的潤滑油，這樣才能讓諧波減速器的性能發(fā)揮的更好，使用壽命更加長久。

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