IAI電缸IAI單層碼垛機(jī)器人

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IAI電缸IAI單層碼垛機(jī)器人?

感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成，屬于硬件部分，包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面，目前多是利用攝像機(jī)作為視覺傳感器，它與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，并采用電視技術(shù)，使機(jī)器人具有視覺功能，可以“看到”外界的景物，經(jīng)過計(jì)算機(jī)對圖像的處理，就可對機(jī)器人下達(dá)如何動作的命令。

用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

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