智能桁架機械手是基于直角坐標機器人系統(tǒng)開發(fā)的專門進行各種搬運碼垛的自動化設備。該設備由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成。桁架式機器人是指能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的機器人。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。

智能桁架機械手適用于物料的搬運、碼垛和轉運，在滿足精度及速度的前提下，具有高強度、高抗震性結構、運行平穩(wěn)可靠等特點。通過與總控設備實施聯(lián)動控制， 達到自動抓取、轉運和堆垛的功能，可與多產線聯(lián)機組成自動線，條件允許時可加配在線檢測、在線讀取數(shù)據(jù)等功能，可完全檢測每一個運動步驟，是組件數(shù)字化工廠的利器。 智能桁架機械手的結構組成
結構框架：框架主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或碳鋼方管，矩形管，圓管等焊接件構成。
移動系統(tǒng)：X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件。
夾具系統(tǒng)：夾具是根據(jù)不同工件和不同的工作環(huán)境與要求而針對性設計的非標夾具以滿足客戶要求。
控制系統(tǒng)：龍門桁架機器人的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)、PLC及擴展單元控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個生產線之間的通訊。

桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。